Při výpočtu tlakového potrubí je hlavním úkolem buď určit průchodnost (průtok), nebo tlakovou ztrátu v určitém úseku, dále po celé délce, nebo průměr potrubí při daném průtoku a tlakové ztrátě. .
V praxi se potrubí dělí na krátký и dlouho. První zahrnuje všechna potrubí, ve kterých místní tlakové ztráty přesahují 5. 10 % tlakových ztrát po délce. Při výpočtu takových potrubí je třeba vzít v úvahu tlakové ztráty v místních odporech. Patří sem například ropovody objemových převodovek.
Do druhé kategorie patří potrubí, ve kterých jsou lokální ztráty menší než 5. 10 % tlakové ztráty po délce. Jejich výpočet se provádí bez zohlednění místních ztrát. Mezi taková potrubí patří například hlavní vodovodní potrubí a ropovody.
S přihlédnutím k hydraulickému schématu provozu dlouhých potrubí je lze také rozdělit na prostý и komplexní. Jednoduché se nazývají sériově zapojené potrubí stejných nebo různých úseků, které nemají žádné odbočky. Složitá potrubí zahrnují potrubní systémy s jednou nebo více větvemi, paralelními větvemi atd. Složité jsou také takzvané prstencové potrubí.
Kapalina se pohybuje potrubím kvůli skutečnosti, že její energie na začátku potrubí je větší než na konci. Tento rozdíl hladin energie lze vytvořit několika způsoby: provozem čerpadla, rozdílem hladin kapaliny, tlakem plynu.
Uvažujme jednoduché potrubí konstantního průřezu, které se nachází libovolně v prostoru (obr. 6.1), má celkovou délku l a průměr da obsahuje také řadu místních odporů (ventil, filtr a zpětný ventil). V počáteční části potrubí 1-1 geometrická výška je z1 a nadměrný tlak Р1a v závěrečné části 2-2 – resp z2 и Р2. Díky konstantnímu průměru potrubí je rychlost proudění v těchto úsecích stejná a rovna ν.
Napišme Bernoulliho rovnici pro úseky 1-1 и 2-2. Protože rychlost v obou úsecích je stejná a α1 = α2, pak může být rychlostní tlak ignorován. V tomto případě dostáváme
Piezometrickou výšku nazýváme na levé straně rovnice požadovaný tlak Нkonzumovat. Pokud je tato piezometrická výška uvedena, pak se nazývá dostupný tlak Нrozdělit. Tento tlak je součtem geometrické výšky Hkonzumovat, do které kapalina stoupá, piezometrická výška na konci potrubí a součet všech tlakových ztrát v potrubí.
Nazvěme součet prvních dvou členů statický tlak, kterou reprezentujeme jako nějakou ekvivalentní geometrickou výšku
a poslední člen Σh – jako výkonová funkce průtoku
kde K – veličina nazývaná odpor potrubí;
Q – proudění tekutin;
m je exponent, který má různé hodnoty v závislosti na režimu toku.
Pro laminární proudění se při nahrazení místních odporů ekvivalentními délkami odpor potrubí rovná
Číselné hodnoty ekvivalentních délek lekv pro různé lokální rezistence se obvykle zjišťují empiricky.
Pro turbulentní proudění pomocí Weisbach-Darcyho vzorce a vyjádření rychlosti v něm pomocí průtoku získáme
Pomocí těchto vzorců můžete sestrojit křivku požadovaného tlaku v závislosti na průtoku. Čím vyšší spotřeba Qkterý musí být v potrubí zajištěn, tím větší je požadovaný tlak Нkonzumovat. Při laminárním proudění je tato křivka znázorněna přímkou (obr. 6.2, a), při turbulentním proudění parabolou s exponentem rovným dvěma (obr. 6.2, b).
Strmost požadovaných tlakových křivek závisí na odporu potrubí K a zvyšuje se s rostoucí délkou potrubí a zmenšujícím se průměrem, stejně jako se zvyšujícím se místním hydraulickým odporem.
Hodnota statického tlaku Нumění. pozitivní, když se tekutina pohybuje nahoru nebo do dutiny se zvýšeným tlakem, a negativní, když tekutina klesá nebo se pohybuje do dutiny se sníženým tlakem. Průsečík požadované tlakové křivky s osou úsečky (bod А) určuje rychlost proudění, když se kapalina pohybuje gravitací. Požadovaný tlak je v tomto případě nulový.
Někdy je místo požadovaných tlakových křivek vhodnější použít charakteristiku potrubí. Charakteristika potrubí Závislost celkové tlakové ztráty (nebo tlaku) v potrubí na průtoku se nazývá:
Jednoduchá potrubí mohou být vzájemně propojena a jejich spojení může být konzistentní nebo paralelní.
Sériové připojení. Vezměme několik trubek různých délek, různých průměrů a obsahujících různé místní odpory a zapojme je do série (obr. 6.3, a).
Při dodávání kapaliny přes takové kompozitní potrubí z bodu М do té míry N proudění tekutin Q ve všech potrubích zapojených do série 1, 2 и 3 bude stejná a celková ztráta tlaku mezi body М и N rovnající se součtu tlakových ztrát ve všech potrubích zapojených do série. Pro sériové zapojení tedy máme následující základní rovnice:
Σ h MN = Σ h 1 + Σ h 2 + Σ h 3
Tyto rovnice určují pravidla pro konstrukci charakteristik sériového spojení potrubí (obr. 6.3, b). Pokud jsou známy charakteristiky každého potrubí, pak z nich lze sestrojit charakteristiku celého sériového zapojení MN. Chcete-li to provést, musíte sečíst souřadnice všech tří křivek.
Paralelní připojení. Takové zapojení je znázorněno na Obr. 6.4, a. Potrubí 1, 2 и 3 umístěn vodorovně.
Označme celkové tlaky v bodech М и N resp HM и HN , průtok v hlavní dálnici (tedy před odbočkou a po sloučení) – průchozí Qa v paralelních potrubích skrz Q1, Q2 и Q3; celkové ztráty v těchto potrubích přes Σ1 , Σ2 a Σ3.
Je zřejmé, že tekutina proudí v hlavním potrubí
Vyjádřeme tlakovou ztrátu v každém z potrubí celkovým tlakem v bodech М и N :
Z toho usuzujeme
těch. Tlakové ztráty v paralelních potrubích jsou navzájem stejné. Lze je obecně vyjádřit odpovídajícími náklady takto:
kde K и m – jsou stanoveny v závislosti na režimu proudění.
Z posledních dvou rovnic vyplývá následující pravidlo: pro sestrojení charakteristik paralelního spojení několika potrubí byste měli sečíst úsečky (průtoky) charakteristik těchto potrubí se stejnými pořadnicemi ( Σ h). Příklad takové konstrukce je na Obr. 6.3, b.
Rozvětvené připojení. Rozvětvený spoj je soubor několika jednoduchých potrubí, která mají jeden společný průřez – místo, kde se potrubí větví (nebo spojuje).
Nechte hlavní potrubí mít odbočku v průřezu MM, ze kterého vybíhají například tři trubky 1, 2 и 3 různých průměrů, obsahující různé lokální odpory (obr. 6.5, a). Geometrické výšky z1, z2 и z3 závěrečné úseky a tlak P1, P2 и P3 budou také jiné.
Stejně jako u paralelních potrubí bude celkový průtok v hlavním potrubí roven součtu průtoků v každém potrubí:
Po napsání Bernoulliho rovnice pro daný úsek MM a konečný úsek, například první potrubí, získáme (zanedbáme rozdíl ve výškách rychlostí)
Označení součtu prvních dvou členů pomocí Humění. a vyjádřením třetího členu pomocí průtoku (jak bylo provedeno v odstavci 6.1), dostáváme
Podobně pro další dvě potrubí můžeme psát
Získáme tak soustavu čtyř rovnic se čtyřmi neznámými: Q1, Q2 и Q3 и HM.
Konstrukce požadované tlakové křivky pro rozvětvené potrubí se provádí přidáním požadovaných tlakových křivek pro větve podle pravidla pro přidání charakteristik paralelních potrubí (obr. 6.5, b) – sečtením úseček (Q) se stejnými pořadnicemi (HM). Požadované tlakové křivky pro větve jsou označeny čísly 1, 2 и 3 , a celková křivka požadovaného tlaku pro celou větev je označena písmeny ABCD. Z grafu je patrné, že podmínkou pro přívod kapaliny do všech větví je nerovnost HM > Hst1.
Složité potrubí je obecně tvořeno jednoduchými potrubími se sériovým a paralelním připojením (obr. 6.6, a) nebo s odbočkami (obr. 6.6, b).
Uvažujme otevřené komplexní potrubí (obr. 6.6, b). hlavní potrubí se bodově větví А и С. Kapalina je dodávána do bodů (sekcí) B, D и E s výdaji Q B и QD и QE .
Nechte znát rozměry sítě a všech odboček (jednoduchých potrubí), uveďte všechny místní odpory a také geometrické výšky koncových bodů, měřeno od roviny M – N a nadměrné tlaky v koncových bodech PB и PD и PE.
V tomto případě jsou možné dva typy úkolů:
1 výzva. Daná spotřeba Q na hlavní silnici MA. Je třeba určit náklady QB и QD и QE, stejně jako požadovaný tlak v bodě М.
2 výzva. Vzhledem k tlaku v určitém bodě М. Určete průtok v hlavním potrubí Q a výdaje v každé pobočce.
Oba problémy jsou řešeny na základě stejného systému rovnic, jejichž počet je o jednu větší než počet konečných větví, a to:
rovnice pro rovnost požadovaných tlaků pro větve CD и CE
rovnice pro rovnost požadovaných tlaků pro větev AB a složité potrubí ACED
výraz pro požadovaný tlak v bodě M
Výpočet složitých potrubí se často provádí pomocí graficko-analytické metody, tzn. pomocí požadovaných tlakových křivek a charakteristik potrubí. Požadovaná tlaková křivka pro složité potrubí by měla být sestrojena následovně:
1) složité potrubí je rozděleno na řadu jednoduchých;
2) sestrojte křivky požadovaných tlaků pro každé z jednoduchých potrubí;
3) sečtěte požadované tlakové křivky pro větve (a paralelní potrubí, pokud existují) podle pravidla pro sčítání charakteristik paralelních potrubí;
4) výsledná křivka se přičte k charakteristice potrubí zapojeného do série podle příslušného pravidla (viz odstavec 6.2).
Při výpočtu tedy jdou z koncových bodů potrubí do výchozího bodu, tzn. proti proudu kapaliny.
Složité prstencové potrubí. Jedná se o systém sousedících uzavřených okruhů, s výběrem kapaliny v uzlových bodech nebo s plynulou distribucí kapaliny v jednotlivých oblastech (obr. 6.7).
Problémy pro taková potrubí jsou řešeny podobnou metodou pomocí elektrických analogií (Kirchhoffův zákon). To je založeno na dvou povinných podmínkách. První podmínkou je zůstatek výdajů, tzn. rovnost přítoku a odtoku tekutiny pro každý uzlový bod. Druhou podmínkou je tlaková rovnováha, tzn. rovnost nule algebraického součtu tlakových ztrát pro každý prstenec (obvod) při výpočtu ve směru pohybu ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.
Následující problém je typický pro výpočet takových potrubí. Udává se maximální tlak v místě startu, tzn. v bodě 0 minimální tlak v nejvzdálenějším bodě Е, náklady ve všech šesti uzlech a délkách sedmi úseků. Je nutné určit průměry potrubí ve všech úsecích.
Jak bylo uvedeno výše, rozdíl v hladinách energie, díky kterému kapalina protéká potrubím, může být vytvořen provozem čerpadla, které je široce používáno ve strojírenství. Uvažujme společný provoz potrubí s čerpadlem a princip výpočtu potrubí s přívodem čerpací kapaliny.
Potrubí čerpané kapaliny může být OTEVŘENO, tj. přes kterou je kapalina čerpána z jedné nádoby do druhé (obr. 6.8, a), popř ZAVŘENO (kroužek), ve kterém cirkuluje stejné množství kapaliny (obr. 6.8, b).
Uvažujme potrubí, kterým se čerpá kapalina z nízkotlakého zásobníku P do jiné tlakové nádoby P3 (obr. 6.8, a). Výška hřídele čerpadla H1 tzv. geometrická výška sání, a potrubí, kterým kapalina proudí do čerpadla, je sací potrubí nebo sací vedení. Výška konečného úseku potrubí H2 tzv. geometrická výtlačná výškaa potrubí, kterým se kapalina pohybuje z čerpadla, tlak nebo vypouštěcí vedení.
Formulujme Bernoulliho rovnici pro proudění pracovní tekutiny v sacím potrubí, tzn. pro oddíly 0-0 и 1-1 (přičemž α = 1):
Tato rovnice je hlavní pro výpočet sacích potrubí.
Nyní uvažujme tlakové potrubí, pro které napíšeme Bernoulliho rovnici, tzn. pro oddíly 2-2 и 3-3:
Levá strana této rovnice představuje energii kapaliny opouštějící čerpadlo. A na vstupu čerpadla lze energii kapaliny podobně vyjádřit z rovnice:
Tímto způsobem lze vypočítat přírůstek energie tekutiny procházející čerpadlem. Tato energie je kapalině předávána čerpadlem a je proto obvykle označena Hnás.
Chcete-li najít tlak Hnás spočítáme rovnici:
kde Δz je celková geometrická výška stoupání kapaliny, Δz = H 1 + H2;
KQ m – součet hydraulických ztrát,
P3 и Р – tlak v horní a dolní nádobě, resp.
Připočteme-li ke skutečnému rozdílu hladin Δz rozdíl piezometrických výšek ( P3 – Р ) ( ρg ), pak můžeme uvažovat zvýšený rozdíl hladin
a vzorec lze přepsat takto:
Z tohoto vzorce usuzujeme
Z toho vyplývá následující pravidlo pro stabilní provoz čerpadla: při ustáleném průtoku kapaliny v potrubí čerpadlo vyvine tlak rovný požadovanému.
Tato rovnost je základem pro metodu výpočtu potrubí s čerpacím napájením, která spočívá ve společné konstrukci ve stejném měřítku a na stejném grafu dvou křivek: tlak Hkonzumovat = f1(Q) a charakteristiky čerpadla Hnás = f2(Q) a při hledání jejich průsečíku (obr. 6.9).
Charakteristikou čerpadla je závislost tlaku vytvářeného čerpadlem na jeho přívodu (průtoku kapaliny) při konstantní rychlosti otáčení hřídele čerpadla. Na Obr. 6.9 existují dvě možnosti pro graf: а – pro turbulentní režim; б – pro laminární režim. Nazývá se průsečík požadované tlakové křivky s charakteristikou čerpadla provozní bod. Pro získání jiného pracovního bodu je nutné změnit otevření regulačního ventilu (změnit charakteristiku potrubí) nebo změnit rychlost otáčení hřídele čerpadla.
Vodní ráz je náhlé zvýšení tlaku, ke kterému dochází v tlakovém potrubí, když se proud pracovní tekutiny náhle zpomalí. Tento proces je velmi pomíjivý a vyznačuje se střídáním prudkých nárůstů a poklesů tlaku, což je spojeno s pružnými deformacemi kapaliny a stěn potrubí. K vodnímu rázu dochází nejčastěji při náhlém otevření nebo zavření kohoutku nebo jiného zařízení s regulací průtoku.
Nechte na konci potrubí, kterým se kapalina pohybuje rychlostí v, kohoutek je okamžitě uzavřen (obr. 6.10, a).
V tomto případě rychlost částic narážejících na kohoutek zhasne a jejich kinetická energie se přenese do práce deformace stěn potrubí a kapaliny. V tomto případě jsou stěny potrubí nataženy a kapalina je stlačována v souladu se zvýšením tlaku o hodnotu ΔPud, kterému se říká šok. Oblast (sekce n–n), při které se tlak zvyšuje, se nazývá rázová vlna. Rázová vlna se šíří doprava rychlostí c, která se nazývá rychlost rázové vlny.
Když se rázová vlna přesune do zásobníku, kapalina se zastaví a stlačí v potrubí a stěny potrubí se napnou. Nárůst rázového tlaku se rozšíří po celé délce potrubí (obr. 6.10, b).
Dále pod vlivem poklesu tlaku ΔPud kapalné částice budou proudit z potrubí do nádrže a tento tok začne z části bezprostředně sousedící s nádrží. Nyní sekce nn se stejnou rychlostí přesune zpět k jeřábu c, zanechávající za sebou vyrovnaný tlak P (obr. 6.10, c).
Předpokládá se, že stěny kapaliny a potrubí jsou elastické, takže se vrátí do předchozího stavu odpovídajícímu tlaku P. Deformační práce se zcela přemění na kinetickou energii a kapalina v potrubí nabude počáteční rychlost υ, ale nyní nasměrován opačným směrem.
Při této rychlosti má celý objem kapaliny tendenci se odtrhnout od kohoutku, což má za následek negativní rázovou vlnu pod tlakem P – DPud, který je směrován z kohoutku do nádrže rychlostí c, zanechávající za sebou stlačené stěny potrubí a expandovanou kapalinu, což je způsobeno poklesem tlaku (obr. 6.10, e). Kinetická energie kapaliny se opět mění v deformační práci, ale opačného znaménka.
Stav potrubí v okamžiku, kdy negativní rázová vlna dorazí do nádrže, je znázorněn na Obr. 6.10, f. Stejné jako pro případ znázorněný na Obr. 6.10, b, není to rovnováha. Na Obr. 6.10, g, ukazuje proces vyrovnávání tlaku v potrubí a nádrži, doprovázený výskytem pohybu tekutiny rychlostí υ.
Je zřejmé, že jakmile se rázová vlna odrazí od zásobníku pod tlakem ΔP ud dosáhne kohoutku, nastane situace, která nastala již při uzavření kohoutku. Celý cyklus vodního rázu se bude opakovat.
Průběh hydraulického rázu v čase je znázorněn na diagramu na Obr. 6.11, a a b.
Čárkované čáry ukazují teoretickou změnu tlaku na kohoutku v bodě А, ale nepřetržitý reálný pohled na průběh změn tlaku v čase (obr. 6.11, a). V tomto případě dochází k útlumu kolísání tlaku v důsledku ztráty energie tekutiny k překonání třecích sil a ztráty energie do zásobníku.
Vypočítáme průtok pracovní tekutiny pro tlakové a odtokové potrubí pro každý prvek cyklu.
1) S rychlým přístupem.
Rýže. 3.1. Výpočtové schéma pro stanovení průtoků pracovní tekutiny
s rychlým přístupem
Průtoky kapalin pro tlakové a odtokové dutiny jsou určeny vzorcem:
kde QBPn – průtok pracovní kapaliny v tlakové dutině válce s rychlým přívodem, l/min;
QBP – průtok pracovní tekutiny v odtokové dutině válce s rychlým přívodem, l/min;
v BP – rychlost pohybu pístu hnacího válce při rychlém přiblížení, jak je specifikováno v BP= 6,5 m/min;
S н и S с – pracovní plochy v tlakových a odtokových dutinách válce s rychlým přívodem, mm 2.
Pracovní plocha pístu v tlakovém potrubí:
Pracovní plocha pístu v odtokovém potrubí:
Potom průtok pracovní tekutiny v tlakovém a odtokovém potrubí s rychlým přívodem:
2) Při pracovním posuvu.
Rýže. 3.2. Výpočtové schéma pro stanovení průtoků pracovní tekutiny
při pracovním krmivu
Průtoky kapalin pro tlakové a odtokové dutiny jsou určeny vzorcem:
kde QRPN – pracovní průtok pracovní kapaliny v tlakové dutině válce při pracovním posuvu, l/min;
Qrps – pracovní průtok pracovní kapaliny v odtokové dutině válce při pracovním posuvu, l/min;
vRP – rychlost pohybu pístu silového válce při pracovním posuvu, jak je uvedeno vRP = 0,15 m/min;
S н и S с – pracovní plochy v tlakových a odtokových dutinách válce při pracovním posuvu, mm 2.
Pracovní plocha pístu v tlakovém potrubí:
Pracovní plocha pístu v odtokovém potrubí:
Potom průtok pracovní tekutiny v tlakovém a odtokovém potrubí při pracovním průtoku:
3) S rychlým stažením.
Rýže. 3.3. Výpočtové schéma pro stanovení průtoků pracovní tekutiny
s rychlým stažením
Průtoky kapalin pro tlakové a odtokové dutiny jsou určeny vzorcem:
kde QBON – pracovní průtok pracovní kapaliny v tlakové dutině válce při rychlém odběru, l/min;
QBOS – pracovní průtok pracovní tekutiny v odtokové dutině válce při rychlém odvodnění, l/min;
vBO – rychlost pohybu pístu hnacího válce při rychlém zatažení, jak je uvedeno v BO= 6,5 m/min;
S н и S с – pracovní plochy v tlakových a odtokových dutinách válce při pracovním posuvu, mm 2.
Pracovní plocha pístu v tlakovém potrubí:
Pracovní plocha pístu v odtokovém potrubí:
Pak je průtok pracovní tekutiny v tlakovém a odtokovém potrubí při rychlém odvodnění:
Požadovaný užitečný pokles tlaku v hydraulickém válci je určen vzorcem:
1) S rychlým přístupem
2) Při řezném posuvu
3) S rychlým zatažením
Doba trvání prvků cyklu
1) S rychlým přístupem
kde je délka zdvihu pracovního tělesa při rychlém přiblížení, podle podmínek specifikace
v BP – rychlost pohybu pístu hnacího válce při rychlém přiblížení, jak je specifikováno v BP= 6,5 m/min;
2) Při řezném posuvu
kde je délka zdvihu pracovního tělesa při pracovním posuvu, podle podmínek specifikace
vRP – rychlost pohybu pístu silového válce při pracovním posuvu, jak je uvedeno vRP = 0,15 m/min;
3) S rychlým zatažením
kde je délka zdvihu pracovního tělesa při rychlém zatažení, podle podmínek specifikace
vBO – rychlost pohybu pístu hnacího válce při rychlém zatažení, jak je uvedeno v BO= 6,5 m/min;
Diagram užitečných průtoků pro tlakové potrubí
Schéma užitečného poklesu tlaku v hydraulickém válci
4. Popis vyvinutého hydraulického obvodu
Hydraulický okruh vyvinutý podle podmínek úlohy realizuje cyklus IP (počáteční poloha) – BP (rychlé přiblížení) – RP (pracovní posuv) – BO (rychlé vytažení) – brzdění. Řízení kombinovaného cyklu.
Výkonné těleso navrženého hydraulického pohonu – hydraulický válec s jednostrannou tyčí – je umístěno šikmo a při rychlém přiložení se jeho tyč pohybuje dolů. V tomto případě pracovní kapalina při zapnutí hydraulického vodícího ventilu PH2 elektromagnetem 1 do krajní levé polohy a při zapnutí hydraulického vodícího ventilu PH1 do krajní pravé polohy prochází škrticí klapkou DR1, která reguluje vysoká rychlost přiblížení. Poté pracovní kapalina prochází hydraulickým zámkem a do bezpístnicové dutiny hydraulického válce. Z dutiny tyče hydraulického válce prochází pracovní kapalina hydraulickým zámkem a je odváděna do nádrže. Tlakový ventil funguje jako pojistný ventil.
Schéma pohybu výkonného orgánu při rychlém přiblížení
Když výkonný orgán dosáhne koncového spínače VK2, přepne z napájení na napájení a pracovní napájení je provedeno. V tomto případě je směrový rozdělovač PH1 v krajní levé poloze a pracovní kapalina v tlakovém potrubí prochází regulátorem průtoku PP, který reguluje pracovní průtok. Poté se pracovní kapalina pohybuje přes hydraulický zámek a do dutiny tyče hydraulického válce. Tlakový ventil funguje jako přepouštěcí ventil.
Schéma pohybu výkonného orgánu při pracovním posuvu
Když výkonný orgán dosáhne koncového spínače VK3, provede se rychlé stažení. V tomto případě se hydraulický rozvaděč PH1 přepne do krajní pravé polohy a pracovní kapalina podél tlakového potrubí prochází škrticí klapkou se zpětným ventilem DRC, který reguluje rychlost rychlého zatahování, přes hydraulický zámek do tyče dutina hydraulického válce. Pro odvodnění proudí pracovní kapalina z bezpístnicové dutiny hydraulického válce do hydraulického zámku a poté přes zpětný ventil KO1 do hydraulického vodícího ventilu PH1, přes filtr F2 do nádrže. Tlakový ventil funguje jako pojistný ventil.
Vzorec pohybu výkonného orgánu při rychlém zatažení
Tento hydraulický pohon dále obsahuje přístroje: teplotní relé RT – pro diagnostiku teploty, hladinové relé RU – pro diagnostiku množství pracovní kapaliny v nádrži, manometr MN – pro hlídání tlaku v systému, spínač manometru PM – pro připojení a manometr, ventil KD – přímé akce pojistného ventilu.
