Jak funguje automatizace bran?

Brána je mechanická konstrukce zabudovaná do zdi, která omezuje a reguluje přístup do kontrolovaného prostoru.

Podle jejich struktury je lze rozdělit na:

část mechanického oplocení připevněná ke stavebním prvkům budovy nebo plotu jako součást stacionární a pohyblivé konstrukce;

pohon, který provádí operace otevírání nebo zavírání křídel brány s fixací dokončené polohy;

automatizace, která řídí činnost hlavních částí pohonného systému.

Konstrukční prvky brány

Z hlediska technického provedení jsou moderní konstrukce používané pro instalaci v chatě, venkovském domě nebo garáži namontovány podle jednoho z následujících principů:

1. pantové, obvykle vyráběné se dvěma dveřmi;

2. posuvné, vyrobené jedinými plnými dveřmi pohybujícími se po spodním kovovém T-kusu nebo jiném nosném profilu a podepřenými horním vedením;

3. zvedání, založené na zvedání, nejčastěji s otáčením plných dveří;

4. sekční, sestávající ze samostatných sekcí sestavených do jednoho mobilního systému, pohybujících se po vodicích příčkách;

5. rolety, vytvořené z poměrně úzkých plátů, které se při zajištění přístupu srolují do role umístěné v boxu nad vchodem.

Obecný princip fungování každého z těchto systémů je znázorněn na obrázku.

Vzhled a provedení všech typů demonstrují fotografie.

Všechny pohyblivé prvky by se měly pohybovat snadno, bez zbytečné námahy, podél jejich vodítek. Vyžadují pravidelné sledování majitelem a v případě potřeby čištění a mazání pohyblivých částí.

Pokud se žaluzie obtížně pohybují, budou vytvářet zvýšené zatížení pohonu a elektromotoru. V důsledku toho dojde k poruchám systému.

Automatické pohony bran

Ve všech takových strukturách se bez výjimky používají dvě možnosti ovládání žaluzií:

1. ručně pomocí lidské svalové síly;

2. Automaticky pomocí elektrické energie.

První způsob je záložní a používá se ve výjimečných případech při poruchách v dodávce elektřiny a druhý je hlavní.

Konstrukce pohonu nutně zahrnuje:

elektrický motor AC 220 nebo DC 24 voltů;

mechanická šneková převodovka s kuželovými převody pro implementaci samobrzdného systému pro blokování otáčení zvenčí;

kinematický systém pro přenos pohybu z elektromotoru na pohyblivé dveře na bázi ozubených, řetězových nebo pásových mechanismů.

Pro každý typ brány jsou vytvořeny vlastní individuální pohony, zajišťující různé druhy pohybu pohonu v jednotlivých vzdálenostech.

Podle principu fungování se dělí na:

lineární, trvale upevněný v jednom bodě a pohybující se svým pohyblivým držákem v přímé linii uvnitř vlastního těla. K tomuto účelu se často využívá otáčení šroubu na pohyblivé matici nebo řemenového či řetězového pohonu;

teleskopický, skládající se ze dvou nebo více dělených prvků vybavených vnitřními jezdci, které umožňují, aby se části od sebe oddalovaly, aby se posunul konečný držák;

páka, sestavená systémem bloků s pákami;

hydraulické, používané pro nejkritičtější konstrukce s těžkými křídly o hmotnosti cca 900 kg nebo více a šířce 4,5 m, které jsou vystaveny intenzivní práci.

Pohony, stejně jako stacionární část brány s vodicím systémem, jsou pevně instalovány na povrchu stavebních prvků bezpečně osazených do základu. Protože vůle a deformace pohyblivého systému během provozu jsou nepřijatelné, prohloubení základů pro bránu a pohon musí v zimě překročit hloubku zamrznutí půdy.

To je povinný požadavek pro zajištění vysoce kvalitního provozu brány. Tomu byste měli věnovat pozornost před zahájením instalace a uvedením automatizace do provozu. V opačném případě bude nutné každé jaro opravovat konstrukční chyby.

Systém automatizace brány

Řízení chodu ventilů v automatickém režimu nastává spolehlivě pouze tehdy, když jsou všechny mechanismy dobře seřízeny a ručně zkontrolovány. Proto je řešen v konečné fázi výstavby.

Automatizace může fungovat:

1. ze stacionárního ovládacího panelu umístěného například na stěně budovy;

2. dálkově na základě přenosu rádiových povelů z mobilního dálkového ovládání do přijímače, který řídí výstupní signály provozu elektromotoru a dalších prvků;

3. z kombinace prvního a druhého způsobu.

Ovládání na dálku je založeno na stejných principech jako u pevně instalovaného dálkového ovládání s konvenčními tlačítky start a stop pro jednoduchý elektromotor. Jen je to komplikováno řešením dodatečných technických problémů.

Automatizační provoz ze stacionárního ovládacího panelu

Pohon brány pohybuje křídly k otevírání nebo zavírání, když je na elektromotor přivedeno napětí a přestane fungovat ihned po jeho vypnutí. Tento princip je začleněn do provozu automatizační jednotky.

Pro včasné a správné řízení pohonu je třeba vzít v úvahu následující:

směr otáčení rotoru motoru (před připojením napětí);

okamžik, kdy se rotace zastaví, když klapky dosáhnou své konečné výchozí polohy;

bezpečnost pohybu dveří ve vztahu k předmětům vyskytujícím se v zóně jejich pohybu funkčními fotobuňkami, například zabraňujícími nárazům dveří do kabiny vjíždějícího vozu;

Překročení zatížení hnacích mechanismů, které může způsobit poškození. Například odhrnování napadaného sněhu silou pohonu před křídlovou bránou může deformovat kovové části rámu brány. Proto proudové snímače zahrnuté v obvodu zátěže motoru detekují nadměrnou sílu a odstraní napájecí napětí.

Další funkce stacionárního dálkového ovládání s automatizační jednotkou mohou zahrnovat následující úkoly:

zapínání zdrojů umělého osvětlení v prostoru před vraty nebo uvnitř garáže při špatné viditelnosti;

dávání signálů o začátku manipulace s dveřmi;

další technická řešení.

Chcete-li tyto úkoly prakticky implementovat, nainstalujte na nejjednodušší stacionární konzolu:

dvě tlačítka se samosvorným napájením startéru (relé) s normálně otevřenými kontakty, pomocí kterých se zapíná motor pro otevírání nebo zavírání dveří (jedno s přímou polaritou a druhé s opačnou polaritou);

Vypínací tlačítko „Stop“, které způsobí přerušení obvodu napájecího napětí motoru, aby se zastavilo jeho otáčení;

spouštěč nebo relé s normálně otevřenými napájecími kontakty, přes které je přiváděno napájecí napětí;

výstupní kontakty snímačů koncové polohy listu, fotorelé, ovládání zátěže a další.

Stisknutím tlačítka Otevřít nebo Zavřít můžete spustit zadanou operaci a pomocí tlačítek Stop její provádění přerušit. Protože je do obvodu přiváděno napětí přes uzavírací kontakty spouštěče, dojde v případě přerušení jeho napájecích obvodů některým ze sériově zapojených řídicích snímačů k okamžitému zastavení procesu pohybu ventilů. V moderních modelech řídicích jednotek se stále častěji uplatňují bezpečnostní fotobuňky, které postupně nahrazují kontaktní mechanismy.

Podobné obvody mohou být vytvořeny na různých základnách prvků a mají mírně odlišné algoritmy.

Automatizace ovládání z dálkového ovladače

V tomto případě je použita mírná komplikace předchozího obvodu, která spočívá v zapojení elektronických klíčů paralelně s ovládacími tlačítky. Fungují ze signálů z přijímače, který přijímá rádiové příkazy z vysílače dálkového ovládání.

Tato zařízení jsou vyráběna ve velmi širokém sortimentu s různými funkcemi, vzhledem a ovládáním, ale podobným principem fungování.

Umístění ovládacích čidel a prvků energetického systému závisí na konstrukci brány a konkrétních terénních podmínkách. Například pro použití houpaček lze použít následující schéma.

Bezpečnostní fotobuňky na všech stranách hlídají kvalitu pracovního prostoru. Za tímto účelem se instalují na sloupek pro montáž do racku, na stěnu, podpěrný sloup a jsou nakonfigurovány tak, aby jasně zakrývaly vstupní zónu, kontrolovaly, zda dveře dosáhnou své konečné jízdní polohy, a zabránily jim v nárazu do náhle se objevujících lidí, zvířat nebo vozidel.

Elektrické pohony každého křídla jsou namontovány na montážních podpěrách. Klíč od jističe je umístěn na vnitřní straně zdi poblíž brány.

Pro pohodlné osvětlení vchodu je instalována signální lampa. Přijímač signálů z vysílače, zabudovaný v řídící jednotce, je spolu se samostatným elektropohonem namontován na jednom z nosičů stojanu. V jeho blízkosti je uzavřená rozvodná skříň s elektrickými kabely propojujícími všechny výše uvedené objekty se stacionárním ovládacím panelem a vstupním elektrickým panelem s ochranou.

Elektrické vedení je skryto v kabelových kanálech a chráněno před náhodným mechanickým poškozením.

Povelový vysílač, zabudovaný v malém přívěsku na klíče, se ovládá tlačítky na pouzdře a prostřednictvím své antény vysílá kódovaný rádiový signál o určité frekvenci, který přijímá pouze přijímač namontovaný ve stacionární řídicí jednotce.

Přijatý příkaz je po zpracování příjemcem odeslán na jeden z elektronických klíčů a přijat k provedení. Dále obvod funguje stejně jako u stacionární řídicí jednotky.

Aby byla práce s dálkovým ovladačem klíčenky pohodlná, lze jej předem nakonfigurovat pro různé algoritmy. Například můžete otevřít a zavřít křídlo brány jedním stisknutím ovládacího tlačítka nebo pouze dvojitým stisknutím a provedením opakovaných akcí.

K tomu se přijímač a vysílač zapnou a naprogramují určitými manipulacemi s tlačítky na zavedeném zařízení. Elektronika si pamatuje přijatý algoritmus akcí a napříště jej striktně implementuje.

Systém integruje možnost deaktivovat automatizaci pro ovládání brány pouze v manuálním režimu. K tomuto účelu se používá mechanický zámek a uzamykací klíč, umístěný na místě vhodném pro použití, ale uzavřený před cizími osobami.

Pokud je použit jiný systém otevírání křídla, například posuvná brána, pak umístění pohonu a automatizace projde drobnými změnami, ale princip jejich vzájemného působení zůstává stejný.

Jen je třeba vzít v úvahu konkrétní podmínky návrhu, terén a požadavky uživatelů. U posuvných křídel stačí pouze dvě bezpečnostní fotobuňky a pohon lze zastavit pomocí mechanických koncových spínačů.

Všechna automatizační schémata poskytují systém duplikace jednotlivých pracovních procesů, což umožňuje rezervovat ochranné funkce. Pokud například selže koncový spínač uzávěrky, musí fungovat ochrana proti přetížení motoru, která zastaví pohon a zabrání poruše.

Automatizace vrat pro průmyslové podniky

Organizace, které provádějí velký objem přepravy nákladu a omezují přístup cizích vozidel na své území, mohou efektivně využívat výše popsaná schémata tím, že je propojí s bezpečnostním a kamerovým systémem.

Příklad takové automatizace fungující ve spojení se systémem kontroly přístupu je znázorněn na obrázku.

Pár desítek metrů před vjezdem do brány je na vozovce instalována kontrolní železobetonová deska vybavená tlakovým čidlem. Ten se spustí, když osobní automobil nebo jiné těžší vozidlo narazí na desku. Senzor nereaguje na váhu procházejících lidí a zvířat.

Informace o aktivovaném kontaktu snímače je přenášena do řídicí jednotky brány. K tomuto účelu lze použít kabelový kanál nebo rádiový signál. První metoda je implementována častěji.

Signál v řídicí jednotce je zpracován a zaslán na bezpečnostní místo a úředníka podnikové správy pomocí zvukové sirény nebo světelného displeje. Neustále pracující videokamera sledovacího systému současně zaznamenává akce řidiče. Informace jsou k dispozici hlídači a dozorci na počítačových monitorech.

Řidič vozidla po přiblížení k zavřené bráně přiloží na čelní sklo svůj úřední doklad o právu průjezdu. Strážný vizuálně zkontroluje povolení vjezdu a otevře automatickou bránu stisknutím tlačítek na stacionárním dálkovém ovladači nebo pomocí klíčenky. Po projetí vozu se vrata zavřou.

Když vozidlo opustí podnik, hlídač zkontroluje doklady řidiče pro náklad a otevřením dveří ho uvolní na cestu.

Správce má kdykoli technickou možnost zasáhnout do činnosti hlídače a bránu otevřít nebo zavřít na dálku pomocí svého dálkového ovládání.

V důsledku použití automatických bran v systému kontroly přístupu jsou vyřešeny následující problémy:

rychlé ověření dokumentů od návštěvníků;

rychlý průjezd vozidel do území, což eliminuje tvorbu dopravních zácp;

ukládání videoinformací do paměti počítače o průjezdu vozidel bránou a činnostech řidiče a ostrahy;

organizování kontroly nad prací hlídače administrativou.

Vlastnosti výběru modelů

Mezi výrobci zařízení pro automatická vrata neexistuje jednotná terminologie, panují neshody v technických podmínkách jejich výrobků. Pro marketingové účely jsou prvky pohonných jednotek, včetně elektrických pohonů, často klasifikovány jako automatizační systémy.

To nám umožňuje úspěšně prodávat hotové sady pohonů, dálkových ovladačů a všech druhů senzorů.

Výrobci okamžitě vyrábějí sekční modely automatických vrat a rolet s pohony a automatizačním systémem na míru, které se jednoduše namontují na připravenou budovu. Veškerá jejich instalace a konfigurace se provádí v krátkém čase podle vyvinutých pokynů.

Jaké funkce ovládání a automatizace jsou však součástí konkrétního modelu, je třeba si před nákupem předem ověřit u prodejce. To vám umožní optimálně využít jejich schopnosti bez plýtvání penězi.

Doufám, že vám tento článek pomohl. Podívejte se také na další články z kategorie Elektrická energie doma a v práci » Automatizační zařízení

Přihlaste se k odběru našeho kanálu Telegram a získejte informace o aktuálních trendech ve světě automatizace a robotiky. Zde najdete články o moderních technologiích a také školicí materiály pro ty, kteří chtějí zvládnout tento vzrušující obor: Automatizace a robotika

Moderní vynálezy výrazně usnadňují lidský život. Nyní ji již nemusíte umývat ručně, utahovat šrouby šroubovákem a dokonce ani vystupovat z auta a vjíždět do uzavřené garáže – mechanismus křídlových vrat je otevře stisknutím tlačítka. Zda je to dobře, nebo naopak špatně, jelikož nás to nutí méně se hýbat a více lenošit, si každý posoudí sám. Znalci komfortu si ale jistě nenechají ujít možnost nainstalovat si takové zařízení na své brány. A k tomu je potřeba pochopit, jak funguje a co je potřeba pro jeho bezproblémový provoz.

Typy houpacích mechanismů

V prodeji najdete 2 typy houpaček pro domácnost – lineární a pákové a každý z nich má podtypy.

Lineární

Lineární mechanismus křídlových bran je mezi spotřebiteli oblíbenější kvůli jeho rozumné ceně. Externě je to podlouhlá skříň obsahující elektromotor a pohon. K elektrické síti je připojen přes řídící jednotku.

Jeden konec krabice je upevněn na podpěře brány pomocí pohyblivého spojení a druhý na křídle. Když se převodový motor otáčí, šroub posouvá matici podél vodítek se závitem, to znamená, že rotační energie se přeměňuje na translační energii působící na křídla brány.

Lineární automatika se v závislosti na typu šnekového mechanismu dělí na elektromechanickou a hydraulickou. Ten používá hydraulické reverzní čerpadlo, stojí více než elektromechanické, ale je také považováno za spolehlivější a vydrží větší hmotnost brány.

Pákový mechanismus otevírání brány je dražší než lineární. Jeho činnost je podobná pohybu lidské paže ohýbající se v loketním kloubu. Motor přenáší sílu na vertikální hřídel přes reduktor. Páka připevněná k hřídeli je druhým koncem připevněna k křídlu a působí na něj.

Kromě běžnějšího otevřeného pákového mechanismu někteří výrobci vyrábějí skrytý, jehož pohonná jednotka je instalována pod zemí, pod panty vrat. Funguje plynuleji a tišeji a nekazí vzhled brány, protože „předloktí“ páky je připevněno ke dveřím zespodu a krabice s motorem a „ramenem“ zůstává neviditelná.

Náklady na podzemní mechanismy jsou však velmi vysoké, díky čemuž jsou mezi kupujícími méně oblíbené.

Což je lepší

Nelze říci, že jeden mechanismus automatického otevírání brány je lepší než jiný, každý má své klady a zápory.

Lineární je cenově nejdostupnější a jediný vhodný pro instalaci na úzké nosné sloupy. Má to ale několik nevýhod:

• pomalý provoz – otevírání a zavírání dveří trvá poměrně dlouho, protože na konci pohybu dojde ke zpomalení;
• samotný mechanismus díky svému objemu zužuje volnou vůli brány;
• otevření nenastane o více než 90 stupňů;
• Aby se dveře těsně zavíraly a v určitém bodě zamykaly, je třeba upravit mechanismus.

Automatické otevírání brány pomocí dražšího pákového mechanismu je plynulejší a rychlejší a úhel otevření je zvětšen na 120 stupňů. Snese zvýšené zatížení a lze jej instalovat na dveře s velkou plochou a hmotností, ale pro instalaci pohonné jednotky potřebujete dostatečnou opěrnou plochu, nelze ji instalovat na sloup z kruhové nebo profilové trubky.

Podzemní mechanismus s pákovým pohonem je považován za nejodolnější a nejvýkonnější, ale pro jeho spolehlivý provoz je nezbytná kvalitní hydroizolace jednotky. Lze jej dokonce instalovat na průhledné a sekční 3D brány bez reklamy na přítomnost automatizace. Za všechny tyto výhody si ale budete muset hodně zaplatit.

Vlastnosti automatických křídlových bran

Jakákoli automatizace pro brány – kyvné, posuvné nebo zvedací – vyžaduje připojení k elektrické síti. Provádí se dráty v ochranném plášti – vlnitá trubka nebo kabelový kanál. Nejlepší je položit je pod zem.

Mechanismus otevírání křídlových bran má své vlastní vlastnosti, z nichž některé je příznivě odlišují od jiných typů automatizace.

Hodnota

Mechanismy odpovědné za automatický provoz křídlových dveří se vyznačují jednoduchostí designu, snadnou obsluhou a trvanlivostí. Snadno se vyrovná se zátěží, která je vlastní soukromým nemovitostem. A pro průmyslová zařízení se zvýšenou intenzitou dopravy jsou vybrána zařízení se zesílenými prvky.

Mezi výhody takových systémů patří:

• možnost instalace v omezeném prostoru v oblastech, kde není možné instalovat posuvné brány;

• schopnost otevřít brány jak do dvora, tak na ulici;
• snadná instalace jak samotných bran, tak mechanismů;
• dostupné náklady na automatizaci a její instalaci;
• Možnost použití pro křídla z jakýchkoliv materiálů;
• Možnost umístění do libovolné části křídla.

Omezení

Mechanismus automatického otevírání křídlových vrat je velmi citlivý na zatížení větrem, zejména na prudké poryvy větru. Tento bod je třeba vzít v úvahu poskytnutím dalších zarážek a výběrem zařízení s bezpečnostní rezervou. Mají i další nevýhody.

• Zařízení se může zaseknout a selhat při změně geometrie brány – její prověšení, deformace pantů, smrštění sloupků.
• Prostor před brankou musí být vždy čistý a bez jakýchkoliv překážek.
• Při použití zařízení bez koncového spínače je nutná instalace podpěr pro křídla.
• Pro dlouhý a bezporuchový provoz je třeba mechanismus otevírání brány pravidelně kontrolovat a mazat.
• Otevření a zavření dveří trvá v průměru 16-20 sekund, což může lidi, kteří nejsou příliš trpěliví, dráždit.

Popis videa

Toto video ukazuje instalaci a provoz mechanismu automatického ovládání brány:

Vlastnosti výběru

Při výběru mechanismu pro otevírání křídlových bran musíte vzít v úvahu mnoho důležitých faktorů. Bez toho jej buď jednoduše nebudete moci nainstalovat, nebo předčasně selže. Hlavní kritéria výběru jsou následující:

• hmotnost křídla;
• provedení dveří, jejich zavětrování v závislosti na stupni plnění (vítr působí na slepá vrata maximální silou);
• směr otevírání elektrických křídlových bran – ven nebo dovnitř;
• výkon mechanismu, přípustné zatížení;
• rozsah provozních teplot, mrazuvzdornost;
• vzdálenost od sloupku k křídlu (u lineárních mechanismů);
• rozměry konstrukce, jejich vliv na velikost otevřeného otvoru;
• schopnost ovládat bránu ručně při výpadku proudu;
• Možnost instalace na stávající podpěry.

Pro instalaci zařízení bylo nutné vyřezat část cihelného zdiva pilířů Zdroj otkatnie-vorota.com

Důležitá je také cena zařízení a jeho značka. Je lepší koupit vysoce kvalitní lineární mechanismus než nejlevnější pákový mechanismus, a to navzdory skutečnosti, že druhý je považován za spolehlivější.

Značky a výrobci

Pokud se rozhodnete pro automatické otevírání Vaší brány, nebudete mít problém s výběrem vhodného zařízení – vyrábí ho naši i zahraniční výrobci. Uvádíme nejoblíbenější značky a jejich vlastnosti.

• DoorHan je nejznámější tuzemská značka pákových a lineárních mechanismů.

Automatizace od této společnosti byla původně vyvinuta s ohledem na klimatické podmínky Ruska, takže se dobře vyrovnává i se silnými mrazy bez poruch nebo přehřátí motoru. Řada Doorhan má modely pro různé zatížení, ty nejvýkonnější lze instalovat na dveře o ploše až 5 m² a hmotnosti až 1000 kg.

• Fadini je italský automat pro každý rozpočet.

Od tohoto evropského výrobce najdete mechanismy v široké škále cenových kategorií a výkonu. Nejvýkonnější zařízení zdvojnásobuje schopnosti ruských analogů – pracuje s hmotností až 2000 kg s plochou dveří až 10 m. Ale selhává při silných mrazech, protože je navrženo pro maximálně 25 stupňů mrazu.

• Came je jednou z nejstarších značek s vynikající pověstí.

Další italská značka automatizace bran, známá po celé Evropě. Je ceněn pro svou mimořádnou spolehlivost a velký výběr modelů včetně podzemních mechanismů.

• Horman – chytrá automatizace.

Mechanismy tohoto německého výrobce jsou domácím spotřebitelům stále málo známé, protože se na našem trhu objevily nedávno. Sortiment modelů je velký, zastoupený všemi typy pohonů a výrobky jsou také velmi moderní, s mnoha elektronickými vychytávkami. Ale to je přesně to, co nevyhovuje mnoha kupujícím, protože je obtížné opravit příliš „chytré“ zařízení vlastníma rukama a musíte si objednat náhradní díly.

Nejdůležitější znaky

Automatizace křídlových bran výrazně zjednodušuje život majitelů aut žijících mimo město ve svých domovech. Brána na pozemek nebo do garáže je ovládána dálkovým ovladačem, což vám umožní nevycházet z domu nebo auta v dešti a ztrácet čas ručním otevíráním a zamykáním dveří. Takové mechanismy se dodávají v lineárním a pákovém provedení a lze je instalovat nejen na brány, ale také na brány a další venkovní otočné dveře. Jsou vybírány s ohledem na hmotnost a rozměry dveřního křídla, konstrukční vlastnosti brány, směr otevírání a další faktory.